El kiap o grito de guerra, también llamado grito de combate o espíritu de lucha, es el grito especial utilizado en las artes marciales, generalmente en la finalización de una técnica.
Si bien posee una explicación oriental de concentración y trabajo del Ki (energía interna, unión del ying y yang, cuerpo y mente) con el fin de darle fuerza a nuestras técnicas, y se relaciona especialmente con las artes marciales, lo podemos ver prácticamente en cualquier deporte. El ejemplo más claro es en los tenistas, que suelen emitir un sonido al golpear la pelota, producido por la contracción de los músculos abdominales que se traduce en un incremento de fuerza y velocidad en el movimiento y por lo tanto, aumenta su efectividad.
En la realización de los poomsae, el momento de emitir el kiap determinará el clímax del mismo. En el momento en el que se debe descargar toda la energía interna que poseemos para darle mayor énfasis a ese movimiento.
Por otro lado en el kyorugui la forma de expresar el kiap determina la seguridad del practicante, además causa efectos psicológicos en el contrincante, quien puede paralizarse por segundos o perder un poco de su confianza en si mismo.
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